Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Диссертация, Москва, 2019
На соискание ученой степени: кандидат физико-математических наук
Специальность: 01.02.01 - теоретическая механика
Диссертационный совет: Д 002.024.01
Автор: Маштаков Я.В.
Использование прямого метода Ляпунова в задачах управления ориентацией космических аппаратов
Аннотация:
Основной целью является разработка методов построения опорных движений космических аппаратов и исследование особенностей их реализации при помощи алгоритмов на основе прямого метода Ляпунова. Получены конечные соотношения, связывающие точность ориентации при использовании стандартного ляпуновского управления с величиной внешних возмущений, не учитываемых в контуре управления. Разработан алгоритм переориентации аппарата при наличии ограничений на его возможную ориентацию. Разработан алгоритм синтеза опорного углового движения спутника ДЗЗ, позволяющий отслеживать произвольные достаточно гладкие траектории на поверхности Земли.
Ключевые слова:
прямой метод Ляпунова, методы теоретической механики, численные методы решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений, асимптотические методы, космический аппарат
Язык публикации: русский,  страниц: 94
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке: Сведения об авторах:
  • Маштаков Ярослав Владимирович,  orcid.org/0000-0002-4280-8038,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН