XXXII академические чтения по космонавтике (Москва, 29 января-1 февраля 2008 г.) // XXXII Academic Readings in Astronautics (Russia, Moscow, 29th January – 1st February, 2008)
Система автономной космической навигации «Альфа» проекта пилотируемого облета Луны «Л-1»
Аннотация:
В докладе описана система автономной навигации «Альфа», разработанная в 1966-1968 гг. в Институте прикладной математики Академии наук СССР и в Центральном конструкторском бюро экспериментального машиностроения Министерства общего машиностроения для проекта Л-1 пилотируемого облета Луны. В качестве прибора для получения оптических измерений был использован секстант, позволявший космонавтам на борту определять углы возвышения известных звезд над горизонтами Земли и Луны. Приведены основные особенности алгоритма навигации, который давал возможность вычислять на борту параметры орбиты КА и выполнять коррекцию траектории на всех участках полета для обеспечения надежного входа КА в атмосферу Земли. Отмечены проблемы, связанные с реализацией алгоритма на существовавшей в то время БЦВМ. Испытания системы, проведенные разработчиками и космонавтами на наземном тренажере, в частности, во время нескольких полетов вокруг Луны автоматического варианта аппарата (КА «Зонд 5 - Зонд 8») в 1968 - 1970 гг., показали, что разработанная бортовая система навигации по быстродействию и точностям определения орбиты и коррекции удовлетворяла поставленным требованиям и практически не уступала системе навигации наземного комплекса.
