Формирование изображений системой радиовидения в условиях периодических затенений
Аннотация:
Выбор варианта расположения радиолокационной станции (РЛС) на борту вертолёта является достаточно важным в контексте стремительного развития бортовых навигационных систем. В последнее время большую популярность получает вариант расположения БРЛС над вращающимся винтом. Такое расположение имеет множество преимуществ, однако влечёт за собой и возникновение новых проблем. Одной из таких проблем является искажение радиолокационного сигнала из-за наличия вращающихся лопастей винта на пути распространения зондирующего сигнала. В статье решается задача компенсации эффекта негативного влияния вращающихся лопастей на сигналы, поступающие на приёмную антенну бортовой РЛС вертолёта. Эффект влияния лопастей вызывает так называемые затенения (пропадания фрагментов сигнала), вследствие чего возникает проблема точного восстановления исходного отражённого сигнала. Рассматриваются различные способы решения поставленной задачи, такие как восстановление сигнала при помощи интерполяционных полиномов, аппроксимирующих функций, линейного предсказания и других способов. Рассматриваются различные методы интерполяции. Проводится сравнение разных интерполяционных методов на примере восстановления смоделированного сигнала отражения от подстилающей поверхности, содержащей точечные отражатели. В качестве критериев оценки рассматриваются точность восстановления и время обработки. На основе данных критериев формируется сравнительная таблица методов компенсации негативного влияния лопастей.
