Сравнительный анализ реализации алгоритмов стереозрения на различных архитектурах
Аннотация:
Проведен сравнительный анализ функциональности алгоритмов стереозрения на различных аппаратных архитектурах. Представлены количественные результаты реализации алгоритмов стереозрения с учетом специфики применяемой аппаратной базы. Дано описание оригинального алгоритма расчета карты глубины с использованием таблицы суммированных площадей. Сложность алгоритма не зависит от размера окна поиска. В статье представлены содержание и результаты реализации метода стереозрения на компьютерах стандартной архитектуры, включая многопоточную реализацию, одноплатный компьютер и ПЛИС. Предложенные результаты могут представлять интерес при проектировании систем машинного зрения для прикладных приложений.
