Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2022 г., Рязань)"
Авторы:Ефимов А.И., Устюков Д.И.
Сравнительный анализ реализации алгоритмов стереозрения на различных архитектурах
Аннотация:
Проведен сравнительный анализ функциональности алгоритмов стереозрения на различных аппаратных архитектурах. Представлены количественные результаты реализации алгоритмов стереозрения с учетом специфики применяемой аппаратной базы. Дано описание оригинального алгоритма расчета карты глубины с использованием таблицы суммированных площадей. Сложность алгоритма не зависит от размера окна поиска. В статье представлены содержание и результаты реализации метода стереозрения на компьютерах стандартной архитектуры, включая многопоточную реализацию, одноплатный компьютер и ПЛИС. Предложенные результаты могут представлять интерес при проектировании систем машинного зрения для прикладных приложений.