Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2022 г., Рязань)"
Авторы: Ефимов А.И., Устюков Д.И.
Сравнительный анализ реализации алгоритмов стереозрения на различных архитектурах
Аннотация:
Проведен сравнительный анализ функциональности алгоритмов стереозрения на различных аппаратных архитектурах. Представлены количественные результаты реализации алгоритмов стереозрения с учетом специфики применяемой аппаратной базы. Дано описание оригинального алгоритма расчета карты глубины с использованием таблицы суммированных площадей. Сложность алгоритма не зависит от размера окна поиска. В статье представлены содержание и результаты реализации метода стереозрения на компьютерах стандартной архитектуры, включая многопоточную реализацию, одноплатный компьютер и ПЛИС. Предложенные результаты могут представлять интерес при проектировании систем машинного зрения для прикладных приложений.
Ключевые слова:
синтетическое зрение, стереоалгоритмы, аппаратные архитектуры, FPGA
Язык публикации: английский,  страниц: 6 (с. 484-489)
Полный текст на английском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Ефимов Алексей Игоревич,  orcid.org/0000-0002-4014-8718,  Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина
  • Устюков Дмитрий Игоревич,  orcid.org/0000-0002-4848-8936,  Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина