Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2023 г., Москва)"
Авторы: Ефимов А.И., Крючкова Т.Н., Ярославцева А.И.
Комбинированный алгоритм совмещения облаков точек
Аннотация:
Вопросы совмещения трехмерных поверхностей и трехмерных облаков точек являются важными для решения целого ряда прикладных задач: трехмерной реконструкции подстилающей поверхности летательных аппаратов, построения трехмерных моделей объектов и ряда других. В докладе рассмотрены вопросы регистрации облаков точек, в частности алгоритм жесткой регистрации трехмерных облаков. Описана программная реализация итеративного алгоритма совмещения трехмерных облаков точек, проанализированы его основные преимущества и недостатки, а также предлагается модификация алгоритма ICP, включающая предварительное совмещение соответствующих частей облаков с применением подхода на основе трехмерных дескрипторов ключевых точек. Применение комбинированного алгоритма совмещения трехмерных облаков позволяет строить плотные трехмерные модели объектов на основе их отдельных разрозненных стереоснимков. Представлены точностные и временные оценки предложенных подходов.
Ключевые слова:
3D-модель, трехмерные облака точек, алгоритм жесткой регистрации, алгоритм итеративной ближайшей точки, комбинированный алгоритм совмещения облаков точек
Язык публикации: русский,  страниц: 10 (с. 539-548)
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Ефимов Алексей Игоревич,  orcid.org/0000-0002-4014-8718Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина
  • Крючкова Т.Н.,  orcid.org/0009-0004-1762-9689Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина
  • Ярославцева А.И.,  orcid.org/0000-0001-7612-813XРязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина