Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2023 г., Москва)"
Авторы:Громов Ю.Ю., Ищук И.Н., Тельных Б.К.
Интеллектуальные алгоритмы планирования и выполнения полетных задач беспилотного летательного аппарата на основе нейронных сетей
Аннотация:
Беспилотные летательные аппараты широко используются в различных отраслях промышленности, таких как аэрокосмическая, геодезическая, картография, дистанционный мониторинг окружающей среды, а также в военных целях. Однако в настоящее время существует ряд факторов, оказывающих негативное влияние на успешное выполнение специальных задач беспилотными летательными аппаратами в связи с тем, что в настоящее время в беспилотных летательных аппаратах преобладают средства дистанционного управления, основанные на «естественном интеллекте» оператора. и отсутствие перехода к максимально автономным действиям, таким как планирование маршрута, обход зон блокирования полетов, прогнозирование навигационной обстановки, а также поиск, распознавание и классификация объектов дистанционного мониторинга. Для эффективного выполнения задач необходимо разработать интеллектуальные алгоритмы для автоматизации процесса планирования и выполнения задач миссии. В статье рассматриваются основные принципы нейронных сетей и их применение в задачах планирования маршрута и управления полетом для удаленного мониторинга беспилотного летательного аппарата.
Ключевые слова:
Удаленный мониторинг, обучение с подкреплением, нейронная сеть, беспилотный летательный аппарат
Язык публикации: английский, страниц:7 (с. 736-742)
