Внешний мир зрительно воспринимается через посредство проекций на сетчатки глаз. Изображение на сетчатке непрерывно смещается, поворачивается, изменяется в размерах, сжимается, растягивается за счет движений объекта перед глазом и самого глаза, постоянных микроизменений позы и из-за тремора. Аналогичные моменты присутствуют и в проблемах, связанных с машинным зрением и робототехникой. В целом это приводит к задаче такого описания изображения, которое было бы инвариантно к аффинным преобразованиям его на плоскости. Такое описание представлено в статье. Принято полагать, что основу для распознавания и организации целенаправленного поведения составляет существование своего рода «внутренней» модели внешнего мира. Это приводит к задаче описания тела и совокупности тел. В статье представлено описание тела, инвариантное к аффинным преобразованиям его в пространстве. «Внутренняя» модель среды может возникать только через посредство проекций среды на сетчатку глаз. Отсюда появляется задача восстановления трехмерного изображения по его плоским проекциям. Главной здесь является проблема установления соответствия между точками изображений на разных проекциях . В статье описан механизм восстановления тела по проекциям, в рамках которого решается и проблема поточечного соответствия между проекциями.
Ключевые слова:
математическое моделирование в биологии, распознавание визуальных образов, модели стереовосприятия
