Первые практические успехи теории оптимального управления были связаны с техническими приложениями. К решению биологических задач она стала привлекаться сравнительно недавно. Задача вычисления текущих координат движущегося объекта по доступным наблюдениям, т. е. задача наблюдения, является двойственной задаче управления. В моделях биологических объектов очень часто содержательный смысл можно придавать лишь тем переменным состояния, которые имеют неотрицательные значения. В работе показано, что задача получения неотрицательных значений фазовых переменных по неотрицательным значениям наблюдения, т. е. задача положительной наблюдаемости, является двойственной задаче управляемости при знакопостоянных управлениях.

системы управления, дискретное время, задача наблюдения, теория оптимального управления

Математические вопросы и теория численных методов