А.В. Данилов, А.Н. Кропотов, О.В. Трифонов
Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения
Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2018. № 81. Страниц: 15. Язык: русский