English
Н. Д. Беклемишев, А. К. Платонов, С. М. Соколов, О.В. Трифонов
Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2017. № 47. Страниц: 36. Язык: русский
Цитирований в Crossref: 2
Article
A.V. Danilov, A.N. Kropotov and O.V. Trifonov
General approach to solving the inverse problem of kinematics for a manipulator of a sequential structure by means of a finite rotation and displacement
Издание: Keldysh Institute Preprints, 2018, Issue 81, Page 1
Цитирований: 2
Article
A.V. Danilov, A.N. Kropotov and O.V. Trifonov
The application of the finite rotation and displacement method for a manipulator of a sequential structure with kinematic pairs of the fifth class
Издание: Keldysh Institute Preprints, 2018, Issue 107, Page 1
Цитирований: 0