Использование прямого метода Ляпунова в задачах управления ориентацией космических аппаратов
Аннотация:
Основной целью является разработка методов построения опорных движений космических аппаратов и исследование особенностей их реализации при помощи алгоритмов на основе прямого метода Ляпунова. Получены конечные соотношения, связывающие точность ориентации при использовании стандартного ляпуновского управления с величиной внешних возмущений, не учитываемых в контуре управления. Разработан алгоритм переориентации аппарата при наличии ограничений на его возможную ориентацию. Разработан алгоритм синтеза опорного углового движения спутника, позволяющий отслеживать произвольные достаточно гладкие траектории на поверхности Земли.
Ключевые слова:
прямой метод Ляпунова, методы теоретической механики, численные методы решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений, асимптотические методы, космический аппарат