KIAM Main page Web Library  •  Publication Searh  Русский 
Publications
Platonov Alexandr Konstantinovich
Email:
ORCID: 0000-0001-6496-582X

2017 year
1.  KIAM Preprint № 112, Moscow, 2017
Authors: Davydov O.I., Platonov A.K.
Title: Robot and Artificial Intelligence. Technocratic approach

2017 year
2.  KIAM Preprint № 47, Moscow, 2017
Authors: Beklemishev N. D., Platonov A. K., Sokolov S. M., Trifonov O.V.
Title: Control Algorithms for Manipulator’s Grab Motions

2017 year
3.  KIAM Preprint № 22, Moscow, 2017
Authors: Platonov A.K.
Title: VAE Operators for Solving Problems of Vector Objects Formation

2017 year
4.  KIAM Preprint № 7, Moscow, 2017
Authors: Davydov O.I., Platonov A.K.
Title: Database for semantic model of the operating environment of mobile service robot

2016 year
5.  KIAM Preprint № 132, Moscow, 2016
Authors: Davydov O.I., Platonov A. K.
Title: Database for the model of the operating environment of a service robot

2016 year
6.  KIAM Preprint № 121, Moscow, 2016
Authors: Kartashev V. A., Pavlovsky V. E., Platonov A. K., Sazonov V. V., Sokolov S. M., Yaroshevsky V.S.
Title: Experience of the Robot’s Control Algorithms and Software Building
(working management & methods of the robot’s reliability increasing)

2015 year
7.  KIAM Preprint № 72, Moscow, 2015
Authors: Davydov O.I., Platonov A. K.
Title: Organization and structure of a combined map of an operating environment of a service robot

2015 year
8.  KIAM Preprint № 45, Moscow, 2015
Authors: Davydov O.I., Platonov A. K.
Title: A Method for Position and Orientation Determination of a Mobile Robot Equipped with Laser Scanner

2015 year
9.  KIAM Preprint № 25, Moscow, 2015
Authors: Davydov O.I., Platonov A. K.
Title: A control algorithm for a differential drive of RB-2 mobile robot

2015 year
10.  KIAM Preprint № 15, Moscow, 2015
Authors: Davydov O.I., Platonov A. K.
Title: Passframe Network - combined operating environment model for a mobile robot

2014 year
11.  KIAM Preprint № 111, Moscow, 2014
Authors: Pavlovsky V. E., Platonov A. K., Aliseychik A. P., Orlov I. A., Pavlovsky V.V., Ptahin A.A.
Title: Biomechatronic neurorehabilitation complex – concept, design, models and control

2014 year
12.  KIAM Preprint № 42, Moscow, 2014
Authors: Sokolov S. M., Platonov A. K., Boguslavskiy A. A., Trifonov O. V.
Title: Compute vision system as part of bio-mechatronic simulator

2014 year
13.  KIAM Preprint № 38, Moscow, 2014
Authors: Platonov A. K., Kazakova R.K.
Title: Creating tools for design and operational works for ballistic ensuring of space missions. Operation control work at the first computers

2014 year
14.  KIAM Preprint № 37, Moscow, 2014
Authors: Platonov A. K., Kazakova R.K.
Title: Creating tools for design and operational works for ballistic ensuring of space missions. Project works at the first computers

2012 year
15.  KIAM Preprint № 82, Moscow, 2012
Authors: Platonov A. K., Frolov A.A., Biryukova E.V., Pranichnikov V. E., Emel'yanov S. N.
Title: Methods of Biomechatronic for Human Arm Stimulator

2012 year
16.  KIAM Preprint № 18, Moscow, 2012
Authors: Platonov A. K., Serbenyuk N.S., Trifonov O. V., Yaroshevsky V. S.
Title: High Sensitive Human Skin Resistance Measuring Device

2012 year
17.  KIAM Preprint № 16, Moscow, 2012
Authors: Platonov A. K., Pavlovsky V. E., Serbenyuk N.S., Grishin A.A., Gerasimenko Y.P., Moshonkina T.R.
Title: Biomechatronics of a Medicinal-Investigation Gait Traning Bed

2012 year
18.  KIAM Preprint № 15, Moscow, 2012
Authors: Pavlovsky V. E., Platonov A. K., Serbenyuk N.S., Yaroshevsky V. S., Aliseychik A.P., Orlov I.A., Pavlovsky V.V., Mitutsova L.
Title: Biomechatronic Elements of Human Ankle Stimulator

2011 year
19.  KIAM Preprint № 38, Moscow, 2011
Authors: Platonov A. K., Gerasimenko Y.P., Mitutsova L., Nikitin O.A., Serbenyuk N.S., Trifonov O. V., Yaroshevsky V. S.
Title: Biomechatronic Components of Human Foot Stimulator

2008 year
20.  KIAM Preprint № 19, Moscow, 2008
Authors: Kiril'chenko A. A., Zueva E.Yu., Platonov A. K., Sokolov S. M.
Title: The formal approaches to the problem of mobile systems information support algorithm design (path finding, navigation, reliability)

2007 year
21.  KIAM Preprint № 39, Moscow, 2007
Authors: Platonov A. K.
Title: Projective Mapping Determination for Robot Vision

2006 year
22.  KIAM Preprint № 48, Moscow, 2006
Authors: Platonov A. K., Zueva E.Yu., Kiril'chenko A. A., Sokolov S. M.
Title: The logical approach to the problem of mobile systems information support algorithms design

2006 year
23.  KIAM Preprint № 20, Moscow, 2006
Authors: Platonov A. K., Yaroshevsky V. S., Koslov O.E.
Title: Thin Pneumatic Deformable Tyre Simulation

2006 year
24.  KIAM Preprint № 19, Moscow, 2006
Authors: Solodovshikov A.Yu., Platonov A. K.
Title: The Investigation of Karhunen-Loeve Method

2004 year
25.  KIAM Preprint № 71, Moscow, 2004
Authors: Platonov A. K., Serbenyuk N.S.
Title: The Obstacle Detecting by TV Camera during Mobile Robot Moving

2002 year
26.  KIAM Preprint № 5, Moscow, 2002
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Sokolov S. M.
Title: Theoretical Aspects of Mobile Robot Interpreting Navigation.

2001 year
27.  KIAM Preprint № 40, Moscow, 2001
Authors: Kiril'chenko A. A., Kolganov M.A., Platonov A. K.
Title: The Potential Field Approach in the Path Finding Problem: History and Perspectives.

1999 year
28.  KIAM Preprint № 6, Moscow, 1999
Authors: Belousov I.R., Boguslavskiy A. A., Emel'yanov S. N., Okhotsimsky D.E., Platonov A. K., Sazonov V. V., Sokolov S. M.
Title: Robot Interaction with Moving Objects.

1998 year
29.  KIAM Preprint № 23, Moscow, 1998
Authors: Gashkov L.a., Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Trubicin O.N.
Title: The Perspectives of Distributed Mobile Robot Systems Development.

1997 year
30.  KIAM Preprint № 91, Moscow, 1997
Authors: Kiril'chenko A. A., Ladynin I.G., Petrina A.M., Platonov A. K., Pranichnikov V. E., Trubicin O.N., Tujikov A.Z.
Title: Expert Schems Technology for Mobile Robot Control.

1997 year
31.  KIAM Preprint № 89, Moscow, 1997
Authors: Vitkov V.I., Ilieva-Mitutsova V.V., Latkovsky V.V., Okhotsimsky D.E., Platonov A. K.
Title: Development of System for Rehabilitation of Joints of Lower Extremity.

1997 year
32.  KIAM Preprint № 88, Moscow, 1997
Authors: Abadjiev V.I., Okhotsimsky D.E., Platonov A. K.
Title: Research on spatial gears and applications

1997 year
33.  KIAM Preprint № 45, Moscow, 1997
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Yastrebov V.V.
Title: The Problems of Autonomous Underwater Vehicles Development.

1996 year
34.  KIAM Preprint № 99, Moscow, 1996
Authors: Platonov A. K.
Title: Interpolation Method for Function that Given on Tetragon

1996 year
35.  KIAM Preprint № 78, Moscow, 1996
Authors: Belousov I.R., Boguslavsky A.I., Borovin G. K., Emel'yanov S. N., Komarov M.M., Okhotsimsky D.E., Platonov A. K., Sazonov V. V., Sokolov S. M.
Title: Automatic Capturing a Moving Object by the Robot Manipulator.

1996 year
36.  KIAM Preprint № 57, Moscow, 1996
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Pranichnikov V. E., Stepanov Yu.I., Trubicin O.N.
Title: Expert Supporting in Control Systems of Mobile Robots.

1996 year
37.  KIAM Preprint № 39, Moscow, 1996
Authors: Devyanin E.A., Platonov A. K.
Title: The Walking Robots Means Elaboration.

1996 year
38.  KIAM Preprint № 23, Moscow, 1996
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Stepanov Yu.I.., Trubicin O.N.
Title: Future Development and Analysis of Control System Features of Mobile Robots.

1995 year
39.  KIAM Preprint № 122, Moscow, 1995
Authors: Platonov A. K.
Title: The Machines Sound Signals Filtration.

1995 year
40.  KIAM Preprint № 72, Moscow, 1995
Authors: Borovin G. K., Budanov V.M., Devjanin E.A., Lapsin V.V., Mirniy V.M., Okhotsimsky D.E., Platonov A. K.
Title: The Main Problems and Some Peculiarities of Design Multipurpose Hydraulic Walking Chassis.

1995 year
41.  KIAM Preprint № 65, Moscow, 1995
Authors: Bezbogov S.A., Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Pranichnikov V. E., Yaroshevsky V. S.
Title: About Path Finding Problem and Information Support of Mobile Robots in Uncertainty.

1995 year
42.  KIAM Preprint № 12, Moscow, 1995
Authors: Medved' V.V., Platonov A. K.
Title: The System for the Comparison Kinematic and Dynamic Peculiarities of the Two Types' Leg Design for Six-Legged Propulsive Machine.

1994 year
43.  KIAM Preprint № 9, Moscow, 1994
Authors: Platonov A. K., Bezbogov S.A., Kiril'chenko A.A., Yaroshevsky V. S.
Title: Characteristic`s investigations of laser distance measuring systems

1989 year
44.  KIAM Preprint № 87, Moscow, 1989
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Kiril'chenko A.А., Lapshin V.В.
Title:

1986 year
45.  KIAM Preprint № 140, Moscow, 1986
Authors: Gavrilov S.V., Kiril'chenko A.A., Kugushev E.I., Platonov A. K.
Title:  

1986 year
46.  KIAM Preprint № 27, Moscow, 1986
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Lapshin V.В.
Title:

1986 year
47.  KIAM Preprint № 5, Moscow, 1986
Authors: Коноплев В.А., Platonov A.К.
Title:

1985 year
48.  KIAM Preprint № 152, Moscow, 1985
Authors: Okhotsimsky D.Е., Громов В.В., Грушин В.П., Кудрявцев М.В., Lapshin V.В., Platonov A.К.
Title:

1985 year
49.  KIAM Preprint № 151, Moscow, 1985
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Lapshin V.В.
Title:

1985 year
50.  KIAM Preprint № 104, Moscow, 1985
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Pranichnikov V. E., Клюев В.В., Кондратьев Ю.А., Легкобат А.К.
Title:

1985 year
51.  KIAM Preprint № 52, Moscow, 1985
Authors: Кемурджиан А.Л., Platonov A.К., Каширин В.Н., Козлов Г.В., Макаров В.М., Туробинский А.В., Барбашова Т.Ф., Kiril'chenko A.А.
Title:

1984 year
52.  KIAM Preprint № 154, Moscow, 1984
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Pranichnikov V. E., Сагалевич А.М., Шашков Н.Л.
Title:

1984 year
53.  KIAM Preprint № 128, Moscow, 1984
Authors: Коноплёв В.А., Platonov A.К.
Title:

1984 year
54.  KIAM Preprint № 14, Moscow, 1984
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Pranichnikov V. E., Yastrebov V.В., Яшкичев И.В., Bogomolov N.Е., Кондратьев Ю.А., Кольцов В.Н., Зазинова Л.В.
Title:

1983 year
55.  KIAM Preprint № 98, Moscow, 1983
Authors: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Platonov A.К., Kiril'chenko A.А., Кононов О.А., Kugushev E.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Yaroshevsky V.С.
Title:

1983 year
56.  KIAM Preprint № 16, Moscow, 1983
Authors: Kiril'chenko A.А., Карпов И.И., Platonov A.К.
Title:

1982 year
57.  KIAM Preprint № 133, Moscow, 1982
Authors: Kazakova R.К., Мазурик А.П., Новопольцев В.В., Platonov A.К.
Title:

1982 year
58.  KIAM Preprint № 96, Moscow, 1982
Authors: Okhotsimsky D.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Lapshin V.В., Platonov A.К., Yaroshevsky V.С.
Title:

1982 year
59.  KIAM Preprint № 76, Moscow, 1982
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Смольянов Ю.П., Grimaiilo S.И., Камынин С.С., Kugushev E.И.
Title:

1982 year
60.  KIAM Preprint № 45, Moscow, 1982
Authors: Okhotsimsky D.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Platonov A.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Kiril'chenko A.А., Кононов О.А., Kugushev E.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Yaroshevsky V.С.
Title:

1982 year
61.  KIAM Preprint № 38, Moscow, 1982
Authors: Grimaiilo S.И., Kargashin A.Ю., Platonov A.К., Яшкичев И.В.
Title:

1981 year
62.  KIAM Preprint № 119, Moscow, 1981
Authors: Platonov A.К.
Title:

1981 year
63.  KIAM Preprint № 96, Moscow, 1981
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Lapshin V.В.
Title:

1980 year
64.  KIAM Preprint № 94, Moscow, 1980
Authors: Баранов А.Г., Borovin G. K., Platonov A.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А.
Title:

1980 year
65.  KIAM Preprint № 74, Moscow, 1980
Authors: Platonov A.К., Kazakova R.К.
Title:

1979 year
66.  KIAM Preprint № 188, Moscow, 1979
Authors: Кислицын А.Б., Кузнецов В.Г., Platonov A.К.
Title:

1979 year
67.  KIAM Preprint № 88, Moscow, 1979
Authors: Баранов А.Г., Borovin G. K., Platonov A.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А.
Title:

1979 year
68.  KIAM Preprint № 87, Moscow, 1979
Authors: Platonov A.К., Sokolov S. M.
Title:

1979 year
69.  KIAM Preprint № 58, Moscow, 1979
Authors: Platonov A.К., Pranichnikov V. E.
Title:

1977 year
70.  KIAM Preprint № 129, Moscow, 1977
Authors: Platonov A.К., Pranichnikov V. E.
Title:

1977 year
71.  KIAM Preprint № 7, Moscow, 1977
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Kugushev E.И., Yaroshevsky V.С.
Title:

1976 year
72.  KIAM Preprint № 106, Moscow, 1976
Authors: Platonov A.К., Kazakova R.К.
Title:

1976 year
73.  KIAM Preprint № 72, Moscow, 1976
Authors: Platonov A.К., Vlasova Z.П., Stepaniants V. A.
Title:

1975 year
74.  KIAM Preprint № 84, Moscow, 1975
Authors: Platonov A.К., Pranichnikov V. E.
Title:

1975 year
75.  KIAM Preprint № 57, Moscow, 1975
Authors: Акименко А.И., Баева Л.А., Корнеичев В.И., Лебедев Е.Ф., Сыромятников В.С., Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Borovin G. K., Lazutin J.М.
Title:

1974 year
76.  KIAM Preprint № 125, Moscow, 1974
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Kugushev E.И., Lazutin J.М., Yaroshevsky V.С.
Title:

1974 year
77.  KIAM Preprint № 124, Moscow, 1974
Authors: Platonov A.К., Карпов И.И., Kiril'chenko A.А.
Title:

1974 year
78.  KIAM Preprint № 78, Moscow, 1974
Authors: Platonov A.К., Kazakova R.К.
Title:

1974 year
79.  KIAM Preprint № 66, Moscow, 1974
Authors: Platonov A.К., Карпов И.И.
Title:

1974 year
80.  KIAM Preprint № 50, Moscow, 1974
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Borovin G. K., Карпов И.И., Kugushev E.И., Lazutin J.М., Pavlovsky V.Е., Yaroshevsky V.С.
Title:

1973 year
81.  KIAM Preprint № 49, Moscow, 1973
Authors: Borovin G. K., Карпов И.И., Lazutin J.М., Platonov A.К.
Title:

1972 year
82.  KIAM Preprint № 86, Moscow, 1972
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К.
Title:

1972 year
83.  KIAM Preprint № 80, Moscow, 1972
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К.
Title:

1972 year
84.  KIAM Preprint № 73, Moscow, 1972
Authors: Давыдов О.И., Platonov A.К.
Title:

1972 year
85.  KIAM Preprint № 68, Moscow, 1972
Authors: Platonov A.К., Borovin G. K., Yaroshevsky V.С.
Title:

1972 year
86.  KIAM Preprint № 67, Moscow, 1972
Authors: Platonov A.К., Borovin G. K., Карпов И.И., Yaroshevsky V.С., Lazutin J.М.
Title:

1972 year
87.  KIAM Preprint № 63, Moscow, 1972
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Borovin G. K., Карпов И.И., Lazutin J.М., Pavlovsky V.Е., Yaroshevsky V.С.
Title:

1971 year
88.  KIAM Preprint № 89, Moscow, 1971
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Borovin G. K., Карпов И.И.
Title:

1971 year
89.  KIAM Preprint № 59, Moscow, 1971
Authors: Kazakova R.К., Platonov A.К.
Title:

1970 year
90.  KIAM Preprint № 52, Moscow, 1970
Authors: Platonov A.К., Kazakova R.К.
Title: