Исследование алгоритмов определения ориентации для микроспутников серии 'ТаблетСат'

Иванов Д. С.; Ивлев Н.А.; Карпенко С.О.; Овчинников М. Ю.

Аннотация:

Исследуются разработанные алгоритмы определения ориентации на основе фильтра Калмана для различного набора используемых датчиков: магнитометр, солнечные датчики, датчики угловой скорости и звездный датчик. В качестве определяемых параметров рассматриваются кватернион ориентации и вектор угловой скорости, а также для ряда алгоритмов – вектор смещения ноля магнитометра и вектор смещения ноля датчика угловой скорости. Алгоритмы исследуются с параметрами микроспутника 'ТаблетСат-Аврора'.

Ключевые слова:

определение ориентации микроспутника, фильтр Калмана

Язык публикации: русский, страниц: 24

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Иванов Данил Сергеевич, , ,

Ивлев Никита Анатольевич, , OOO 'Спутникс'

Карпенко Станислав Олегович, , OOO 'Спутникс'

Овчинников Михаил Юрьевич, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация