Дано описание стенда, разработанного в ИТЦ «СканЭкс», на котором производятся испытания алгоритмов определения ориентации и стабилизации макета системы ориентации микроспутника 'Чибис-М'. Приведены и проанализированы результаты экспериментов по демпфированию начальной угловой закрутки с помощью токовых катушек, по стабилизации макета с помощью маховиков, по разгрузке маховиков. Также исследуется работа алгоритма определения ориентации макета, основными характеристиками которого являются точность определения вектора состояния и время сходимости.

микроспутник, алгоритм управления ориентацией, токовая катушка, маховик, фильтр Калмана

Теоретические и прикладные задачи механики