Применение фотограмметрического метода в задаче автономного определения относительного движения группы макетов

Иванов Д. С.; Овчинников М. Ю.; Трофимов С.П.

Аннотация:

Описан метод определения относительного положения и ориентации подвижного макета, основанный на обработке фотоснимка опорного объекта с известными геометрическими параметрами. Приведены результаты лабораторных экспериментов по управлению макетом с применением разработанного метода.

Ключевые слова:

определение положения и ориентации, групповой полет, обработка изображений, фотограмметрия

Язык публикации: русский, страниц: 22

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация