Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана

Иванов Д. С.; Карпенко С.О.; Овчинников М. Ю.

Аннотация:

Дано описание построения фильтра Калмана, использующего для оценки параметров ориентации измерения магнитометра, солнечного датчика и датчика угловой скорости. Линеаризована математическая модель движения малого космического аппарата с учетом управляющих моментов со стороны маховиков. Задача исследования точности фильтра Калмана и скорости его сходимости сведена к поиску оптимальных значений нескольких параметров фильтра Калмана.

Ключевые слова:

магнитометр, солнечный датчик, датчик угловой скорости, определение ориентации, фильтр Калмана

Язык публикации: русский, страниц: 32

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация