Данная работа исследует нелинейное управление (по Ляпунову) с обратной связью для создания и поддержания заданной орбиты относительного движения. Традиционный подход с обратной связью по декартовым координатам векторов ошибок (положения и скорости) траектории приводит к точной, но дорогой работе управления. Работа же с орбитальными элементами позволяет снизить подобные затраты, выполняя корректирующие манёвры при очень подходящих условиях. Более того, это позволяет определять удобный план относительного движения аппаратов. Преимущества такого подхода с обратной связью, где ошибки задаются в элементах орбиты, можно соединить со значительно более полным (для динамики) набором Эйлеровых элементов. Эти элементы являются результатом решения Обобщённой задачи двух неподвижных центров, поэтому уже принимают в расчёт вклады от второй J₂, третьей J₃ и, частично, четвёртой J₄ зональных гармоник. В работе проведён необходимый анализ разработки соответствующей методики управления.

Эйлеровы орбитальные элементы, промежуточное движение, управление относительной орбитой, устойчивость по Ляпунову

Теоретические и прикладные задачи механики