Работа посвящена решению задачи магнитной ориентации малого осесимметричного спутника, стабилизируемого собственным вращением. Управление скоростью вращения и ориентацией оси вращения производится токовыми катушками, взаимодействующими с магнитным полем Земли. В работе рассматриваются два автономных алгоритма управления токовыми катушками. Для работы магнитной системы ориентации с использованием первого алгоритма необходимо оценивать вектор угловой скорости спутника. Второй алгоритм не требует оценки угловой скорости. В работе также анализируется энергопотребление магнитной системы ориентации в зависимости от выбора требуемого направления оси вращения спутника. Приводятся результаты моделирования движения спутника относительно центра масс при использовании предлагаемых алгоритмов управления.

малый спутник, стабилизация спутника собственным вращением, магнитная система ориентации, моделирование вращательного движения

Теоретические и прикладные задачи механики