Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 81, Москва, 1999 г.
Авторы: Боровин Г. К., Комаров М.М., Сазонов В. В.
Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов.
Аннотация:
Рассматриваются возможности и организация программных средств геометрического моделирования и визуализации, разработанных для математического моделирования космических роботов-манипуляторов. При разработке программных средств использовалась компонентная технология программирования ActiveX. Реализованные средства используются при разработке приложений на языках Pascal, C++ и Matlab. Представлены разработанные модели манипулятора, космического корабля Спейс Шаттл, орбитального комплекса Мир, использованные при моделировании.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Сведения об авторах:
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Комаров М.М.
  • Сазонов Виктор Васильевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН