Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Каргашин Андрей Юрьевич

1999 год
1.  Препринт ИПМ № 25, Москва, 1999
Авторы: Каргашин А.Ю.
Название: Численные методы оценки разброса экстремальных значений момента нулевого порядка.

1998 год
2.  Препринт ИПМ № 46, Москва, 1998
Авторы: Каргашин А.Ю.
Название: Аналитические оценки разброса экстремальных значений нулевого момента на дискретном растре.
3.  Препринт ИПМ № 17, Москва, 1998
Авторы: Каргашин А.Ю.
Название: Зоны затенения и их применение в задаче визуализации статичной сцены.

1991 год
4.  Препринт ИПМ № 115, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И.
Название: Корректность оценки площади видимой поверхности плоских объектов с помощью систем машинного зрения
5.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С.
Название: Оценка дискретности осмотра среды дальномерной информационной системой мобильного робота
6.  Препринт ИПМ № 60, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И.
Название: Оценка разброса значений момента нулевого порядка при измерении положения фигуры на растре

1987 год
7.  Препринт ИПМ № 220, Москва, 1987
Авторы: Каргашин А.Ю.
Название: Аппроксимационный метод построения программных движений в контурных системах управления манипуляционными роботами

1986 год
8.  Препринт ИПМ № 117, Москва, 1986
Авторы: Каргашин А.Ю.
Название: Метод построения программных движений в цифровых позиционных системах управления манипуляционными роботами

1982 год
9.  Препринт ИПМ № 38, Москва, 1982
Авторы: Гримайло С.И., Каргашин А.Ю., Платонов А.К., Яшкичев И.В.
Название: Исследование кинематики и точностных характеристик промышленного робота 'Универсал-15'

1981 год
10.  Препринт ИПМ № 169, Москва, 1981
Авторы: Каргашин А.Ю., Мирер С.А., Сазонов В.В.
Название: Математическая модель манипулятора с грузом
11.  Препринт ИПМ № 21, Москва, 1981
Авторы: Каргашин А.Ю.
Название: Сплайн-аппроксимация и её применение в задачах машинной графики и робототехники

1979 год
12.  Препринт ИПМ № 174, Москва, 1979
Авторы: Каргашин А.Ю.
Название: Свойства кубических В-сплайнов и комплекс программ для работы с ними