Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Ярошевский Виктор Семенович
Персональная страница: http://keldysh.ru/persons/177.html
Email:

2018 год
1.  Препринт ИПМ № 106, Москва, 2018
Авторы: Трифонов О.В., Ярошевский В.С.
Название: Стенд для отладки бортового программного обеспечения космического аппарата

2016 год
2.  Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016
Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В.В., Соколов С. М., Ярошевский В.С.
Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами
(организация работ и пути повышения надежности роботов)

2013 год
3.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 2013
Авторы: Лавренов С.М., Михайлин Д.А., Тучин А. Г., Тучин Д. А., Фитенко В.В., Ярошевский В. С.
Название: Математическая модель ДИСД в проектах мягкой посадки на Луну
4.  Препринт ИПМ № 66, Москва, 2013
Авторы: Тучин А. Г., Комовкин С.В., Лавренов С.М., Тучин Д. А., Ярошевский В. С.
Название: Небесно-механическая интерпретация радиотехнических измерений наклонной дальности и радиальной скорости
5.  Препринт ИПМ № 6, Москва, 2013
Авторы: Ильин И. С., Заславский Г. С., Лавренов С.М., Сазонов В. В., Степаньянц В. А., Тучин А. Г., Тучин Д. А., Ярошевский В. С.
Название: Баллистическое проектирование траекторий перелёта с орбиты искусственного спутника Земли на гало-орбиту в окрестности точки L2 системы Солнце-Земля

2012 год
6.  Препринт ИПМ № 18, Москва, 2012
Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека
7.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2012
Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В. С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л.
Название: Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека

2011 год
8.  Препринт ИПМ № 38, Москва, 2011
Авторы: Платонов А. К., Герасименко Ю.П., Илиева-Митуцова Л., Никитин О.А., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека

2008 год
9.  Препринт ИПМ № 94, Москва, 2008
Авторы: Соколов С. М., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Система управления сферическим приводом прямого управления с датчиками Холла в контуре обратной связи

2006 год
10.  Препринт ИПМ № 20, Москва, 2006
Авторы: Платонов А. К., Ярошевский В. С., Козлов О.Е.
Название: Модель тонкого деформируемого пневматика

1995 год
11.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 1995
Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Ярошевский В. С.
Название: О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.

1994 год
12.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 1994
Авторы: Ярошевский В. С.
Название: Последовательное вычисление кубического сплайна в задачах управления
13.  Препринт ИПМ № 9, Москва, 1994
Авторы: Платонов А. К., Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Ярошевский В. С.
Название: Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно – информационной системы

1991 год
14.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С.
Название: Оценка дискретности осмотра среды дальномерной информационной системой мобильного робота

1990 год
15.  Препринт ИПМ № 85, Москва, 1990
Авторы: Ипатов О.С., Кононов О.А., Кузнецов В.Г., Осипов В.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С.
Название: Светолокационные системы технического зрения мобильных роботов

1988 год
16.  Препринт ИПМ № 190, Москва, 1988
Авторы: Барабашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С., Яшкичев И.В.
Название: Условия согласования информационно-двигательных параметров мобильного робота при осмотре среды

1983 год
17.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983
Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С.
Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы

1982 год
18.  Препринт ИПМ № 177, Москва, 1982
Авторы: Богомолов Н.Е., Ярошевский В.С.
Название: О точностных характеристиках дальнометрических обзорно-информационных систем робототехнических комплексов
19.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1982
Авторы: Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Цифровая следящая система для управления манипуляторами в процессе сборки
20.  Препринт ИПМ № 96, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К., Ярошевский В.С.
Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата
21.  Препринт ИПМ № 80, Москва, 1982
Авторы: Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Способы представления информации о местности в системе управления мобильного робота
22.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С.
Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота

1980 год
23.  Препринт ИПМ № 138, Москва, 1980
Авторы: Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С.
Название: ГРАФОР-М: комплекс графических программ на Фортране для ЭВМ М-6000

1977 год
24.  Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1974 год
25.  Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С.
Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата
26.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1972 год
27.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 1972
Авторы: Платонов А.К., Боровин Г.К., Ярошевский В.С.
Название: Математическое обеспечение для ЭВМ SDS-910. Исследование характеристик транслятора Фортран-II SDS-910
28.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 1972
Авторы: Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Ярошевский В.С., Лазутин Ю.М.
Название: Алгоритмы построения изображений на экране дисплея
29.  Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата