Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Трифонов Олег Всеволодович
Email:

2018 год
1.  Препринт ИПМ № 107, Москва, 2018
Авторы: Данилов А.В., Кропотов А.Н., Трифонов О.В.
Название: Применение метода конечного поворота и смещения для манипулятора последовательной структуры с кинематическими парами пятого класса
2.  Препринт ИПМ № 106, Москва, 2018
Авторы: Трифонов О.В., Ярошевский В.С.
Название: Стенд для отладки бортового программного обеспечения космического аппарата
3.  Препринт ИПМ № 81, Москва, 2018
Авторы: Данилов А.В., Кропотов А.Н., Трифонов О.В.
Название: Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения

2017 год
4.  Препринт ИПМ № 47, Москва, 2017
Авторы: Беклемишев Н.Д., Платонов А. К., Соколов С.М., Трифонов О.В.
Название: Алгоритмы управления движением схвата манипулятора

2014 год
5.  Препринт ИПМ № 42, Москва, 2014
Авторы: Соколов С. М., Платонов А. К., Богуславский А. А., Трифонов О. В.
Название: Система технического зрения в составе биомехатронного тренажёра
6.  Препринт ИПМ № 40, Москва, 2014
Авторы: Соколов С. М., Сазонов В. В., Богуславский А. А., Трифонов О. В.
Название: Стенд для испытания акселерометров

2012 год
7.  Препринт ИПМ № 18, Москва, 2012
Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека

2011 год
8.  Препринт ИПМ № 38, Москва, 2011
Авторы: Платонов А. К., Герасименко Ю.П., Илиева-Митуцова Л., Никитин О.А., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека

2008 год
9.  Препринт ИПМ № 94, Москва, 2008
Авторы: Соколов С. М., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Система управления сферическим приводом прямого управления с датчиками Холла в контуре обратной связи