Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Соколов Сергей Михайлович
Email:

2018 год
1.  Препринт ИПМ № 260, Москва, 2018
Авторы: Маслов В.А., Соколов С.М.
Название: Обработка семантических запросов в среде Protégé на примере построения онтологии дорожных знаков

2017 год
2.  Препринт ИПМ № 47, Москва, 2017
Авторы: Беклемишев Н.Д., Платонов А. К., Соколов С.М., Трифонов О.В.
Название: Алгоритмы управления движением схвата манипулятора

2016 год
3.  Препринт ИПМ № 126, Москва, 2016
Авторы: Держановский А.С., Соколов С. М.
Название: Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС
4.  Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016
Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В.В., Соколов С. М., Ярошевский В.С.
Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами
(организация работ и пути повышения надежности роботов)

2014 год
5.  Препринт ИПМ № 42, Москва, 2014
Авторы: Соколов С. М., Платонов А. К., Богуславский А. А., Трифонов О. В.
Название: Система технического зрения в составе биомехатронного тренажёра
6.  Препринт ИПМ № 40, Москва, 2014
Авторы: Соколов С. М., Сазонов В. В., Богуславский А. А., Трифонов О. В.
Название: Стенд для испытания акселерометров

2009 год
7.  Препринт ИПМ № 66, Москва, 2009
Авторы: Левтов В.Л., Богуславский А. А., Сазонов В. В., Соколов С. М., Глотов Ю.Н.
Название: Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата
8.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 2009
Авторы: Александрова А.А., Ахтеров А.В., Воронин А.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М., Швайковский Е.В.
Название: Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)

2008 год
9.  Препринт ИПМ № 94, Москва, 2008
Авторы: Соколов С. М., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Система управления сферическим приводом прямого управления с датчиками Холла в контуре обратной связи
10.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 2008
Авторы: Ахтеров А.В., Барбашова Т.Ф., Белоусов А.И., Бобик А.А., Воронин А.Ю., Джегутанов Ф.Р., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Кукушкин М.Л., Молоствов А.С., Пряничников В. Е., Смирнова В.С., Соколов С. М., Шакарова Н.Ш.
Название: К вопросу о моделировании двигательного поведения крыс в многоальтернативном Ж-образном лабиринте
11.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 2008
Авторы: Левтов В.Л., Романов В.В., Богуславский А. А., Сазонов В. В., Соколов С. М., Глотов Ю.Н.
Название: Математическая обработка результатов эксперимента 'Динамика-М', проведенного на борту КА Фотон М-3
12.  Препринт ИПМ № 19, Москва, 2008
Авторы: Кирильченко А. А., Зуева Е.Ю., Платонов А. К., Соколов С. М.
Название: Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)

2006 год
13.  Препринт ИПМ № 48, Москва, 2006
Авторы: Платонов А. К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М.
Название: Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем

2004 год
14.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 2004
Авторы: Богуславский А. А., Миронос Н.В., Сазонов В. В., Соколов С. М., Тюрнин П.Г.
Название: Расчет силы взимодействия контактного провода и токоприемника электроподвижного состава по видеоинформации
15.  Препринт ИПМ № 74, Москва, 2004
Авторы: Богуславский А. А., Сазонов В. В., Сайгираев Х.У., Смирнов А.И., Соколов С. М.
Название: Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации

2002 год
16.  Препринт ИПМ № 52, Москва, 2002
Авторы: Богуславский А. А., Соколов С. М.
Название: Программно-аппаратные средства ввода зрительных данных в память персонального компьютера
17.  Препринт ИПМ № 5, Москва, 2002
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М.
Название: Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота.

2001 год
18.  Препринт ИПМ № 78, Москва, 2001
Авторы: Богуславский А. А., Сербенюк Н.С., Соколов С. М.
Название: СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ камеру.

1999 год
19.  Препринт ИПМ № 6, Москва, 1999
Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А. А., Емельянов С. Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М.
Название: Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами.

1998 год
20.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 1998
Авторы: Богуславский А. А., Соколов С. М.
Название: Интерфейс с аппаратным обеспечением и хранение данных в системах технического зрения на базе персональных компьютеров.
21.  Препринт ИПМ № 24, Москва, 1998
Авторы: Богуславский А. А., Соколов С. М.
Название: Графический интерфейс систем технического зрения на базе персональных компьютеров.

1996 год
22.  Препринт ИПМ № 78, Москва, 1996
Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А.И., Боровин Г. К., Емельянов С. Н., Комаров М.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М.
Название: Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором.

1995 год
23.  Препринт ИПМ № 105, Москва, 1995
Авторы: Михайлов Б.Б., Соколов С. М., Сырский Г.В.
Название: Трехмерная система технического зрения, использующая принцип интерферометрии.

1993 год
24.  Препринт ИПМ № 13, Москва, 1993
Авторы: Соколов С. М.
Название: Обеспечение метрологической достоверности результатов работы систем технического зрения прикладного назначения

1991 год
25.  Препринт ИПМ № 130, Москва, 1991
Авторы: Горелов А.В., Руцков М.В., Соколов К.Ю., Соколов С.М., Трескунов А.С.
Название: Спецвидеопроцессор для систем технического зрения промышленного применения

1989 год
26.  Препринт ИПМ № 69, Москва, 1989
Авторы: Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И., Соколов С.М., Трескунов А.С.
Название: Программное обеспечение системы технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикаторов на жидких кристаллах

1982 год
27.  Препринт ИПМ № 181, Москва, 1982
Авторы: Андреев В.П., Соколов С.М.
Название: Устройство сопряжения промышленной телевизионной установки с ЭВМ и его программное обеспечение
28.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1982
Авторы: Смольянов Ю.П., Вахлин В.В., Волков А.В., Гримайло С.И., Донцов В.Е., Кугушев Е.И., Соколов С.М.
Название: Лабораторный макет сборочного робота

1981 год
29.  Препринт ИПМ № 134, Москва, 1981
Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Соколов С.М.
Название: Использование робота ' глаз—2 руки' для работы с неориентированными деталями

1980 год
30.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1980
Авторы: Соколов С.М.
Название: Алгоритм сбора и обработки фотометрической информации для получения описания объектов, находящихся в поле зрения фотометрической системы
31.  Препринт ИПМ № 97, Москва, 1980
Авторы: Соколов С.М.
Название: Определение ориентира и его смещений в поле зрения фотометрической системы

1979 год
32.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1979
Авторы: Платонов А.К., Соколов С.М.
Название: Система сбора и алгоритмы первичной обработки фотометрической информации