Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Платонов Александр Константинович
Email:
ORCID: 0000-0001-6496-582X

2017 год
1.  Препринт ИПМ № 112, Москва, 2017
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А.К.
Название: Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход
2.  Препринт ИПМ № 47, Москва, 2017
Авторы: Беклемишев Н.Д., Платонов А. К., Соколов С.М., Трифонов О.В.
Название: Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
3.  Препринт ИПМ № 22, Москва, 2017
Авторы: Платонов А.К.
Название: РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов
4.  Препринт ИПМ № 7, Москва, 2017
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А.К.
Название: База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота

2016 год
5.  Препринт ИПМ № 132, Москва, 2016
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К.
Название: База данных для модели операционной среды сервисного робота
6.  Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016
Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В.В., Соколов С. М., Ярошевский В.С.
Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами
(организация работ и пути повышения надежности роботов)

2015 год
7.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 2015
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К.
Название: Организация и структура комплексной карты операционной среды сервисного робота
8.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 2015
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К.
Название: Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером
9.  Препринт ИПМ № 25, Москва, 2015
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К.
Название: Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2
10.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2015
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К.
Название: Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота

2014 год
11.  Препринт ИПМ № 111, Москва, 2014
Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Алисейчик А.П., Орлов И. А., Павловский В.В., Птахин А.А.
Название: Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление
12.  Препринт ИПМ № 42, Москва, 2014
Авторы: Соколов С. М., Платонов А. К., Богуславский А. А., Трифонов О. В.
Название: Система технического зрения в составе биомехатронного тренажёра
13.  Препринт ИПМ № 38, Москва, 2014
Авторы: Платонов А. К., Казакова Р.К.
Название: Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полётов космических аппаратов. Оперативные работы на первых ЭВМ
14.  Препринт ИПМ № 37, Москва, 2014
Авторы: Платонов А. К., Казакова Р.К.
Название: Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полётов космических аппаратов. Проектные работы на первых ЭВМ

2012 год
15.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 2012
Авторы: Платонов А. К., Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Пряничников В. Е., Емельянов С. Н.
Название: Методы биомехатроники тренажёра руки человека
16.  Препринт ИПМ № 18, Москва, 2012
Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека
17.  Препринт ИПМ № 16, Москва, 2012
Авторы: Платонов А. К., Павловский В. Е., Сербенюк Н.С., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р.
Название: Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажёра-кровати
18.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2012
Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В. С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л.
Название: Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека

2011 год
19.  Препринт ИПМ № 38, Москва, 2011
Авторы: Платонов А. К., Герасименко Ю.П., Илиева-Митуцова Л., Никитин О.А., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С.
Название: Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека

2008 год
20.  Препринт ИПМ № 19, Москва, 2008
Авторы: Кирильченко А. А., Зуева Е.Ю., Платонов А. К., Соколов С. М.
Название: Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)

2007 год
21.  Препринт ИПМ № 39, Москва, 2007
Авторы: Платонов А. К.
Название: Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота

2006 год
22.  Препринт ИПМ № 48, Москва, 2006
Авторы: Платонов А. К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М.
Название: Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем
23.  Препринт ИПМ № 20, Москва, 2006
Авторы: Платонов А. К., Ярошевский В. С., Козлов О.Е.
Название: Модель тонкого деформируемого пневматика
24.  Препринт ИПМ № 19, Москва, 2006
Авторы: Солодовщиков А.Ю., Платонов А. К.
Название: Исследование метода Карунена-Лоэва

2004 год
25.  Препринт ИПМ № 71, Москва, 2004
Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С.
Название: Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота

2002 год
26.  Препринт ИПМ № 5, Москва, 2002
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М.
Название: Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота.

2001 год
27.  Препринт ИПМ № 40, Москва, 2001
Авторы: Кирильченко А. А., Колганов М.А., Платонов А. К.
Название: Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы.

1999 год
28.  Препринт ИПМ № 6, Москва, 1999
Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А. А., Емельянов С. Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М.
Название: Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами.

1998 год
29.  Препринт ИПМ № 23, Москва, 1998
Авторы: Гашков И.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Трубицин О.Н.
Название: Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем.

1997 год
30.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1997
Авторы: Кирильченко А. А., Ладынин И.Г., Петрина А.М., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Трубицин О.Н., Тужиков В.З.
Название: Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом.
31.  Препринт ИПМ № 89, Москва, 1997
Авторы: Витков В.И., Илиева-Митуцова Л.Ц., Латковский В.В., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Название: Разработка системы реабилитации суставов нижней конечности.
32.  Препринт ИПМ № 88, Москва, 1997
Авторы: Абаджиев В.И., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Название: Исследование пространственных передач и их приложения.
33.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1997
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Ястребов В.В.
Название: Проблемы разработки автономных подводных аппаратов.

1996 год
34.  Препринт ИПМ № 99, Москва, 1996
Авторы: Платонов А. К.
Название: Метод интерполяции функций, заданных на четырехвершиннике
35.  Препринт ИПМ № 78, Москва, 1996
Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А.И., Боровин Г. К., Емельянов С. Н., Комаров М.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М.
Название: Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором.
36.  Препринт ИПМ № 57, Москва, 1996
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Степанов Ю.И., Трубицин О.Н.
Название: Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами.
37.  Препринт ИПМ № 39, Москва, 1996
Авторы: Девянин Е.А., Платонов А. К.
Название: Разработка комплекса средств шагающего робота.
38.  Препринт ИПМ № 23, Москва, 1996
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Степанов Ю.И, Трубицын О.Н.
Название: Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов.

1995 год
39.  Препринт ИПМ № 122, Москва, 1995
Авторы: Платонов А. К.
Название: Фильтрация звуковых сигналов электромотора.
40.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 1995
Авторы: Боровин Г. К., Буданов В.М., Девянин Е.А., Лапшин В.В., Мирный В.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Название: Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси.
41.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 1995
Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Ярошевский В. С.
Название: О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.
42.  Препринт ИПМ № 12, Москва, 1995
Авторы: Медведь В.В., Платонов А. К.
Название: Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота.

1994 год
43.  Препринт ИПМ № 9, Москва, 1994
Авторы: Платонов А. К., Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Ярошевский В. С.
Название: Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно – информационной системы

1989 год
44.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1989
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В.
Название: Шагающие машины

1986 год
45.  Препринт ИПМ № 140, Москва, 1986
Авторы: Гаврилов С.В., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Платонов А. К.
Название: Программный комплекс для создания и анализа семантических сетей, описывающих системы понятий
46.  Препринт ИПМ № 27, Москва, 1986
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Расчет на ЭВМ характеристик движения электромеханического шагающего аппарата
47.  Препринт ИПМ № 5, Москва, 1986
Авторы: Коноплев В.А., Платонов А.К.
Название: Построение программного движения трехзвенных измерительных устройств

1985 год
48.  Препринт ИПМ № 152, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Громов В.В., Грушин В.П., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К.
Название: Математическое моделирование динамики шагающего аппарата с учетом деформации грунта
49.  Препринт ИПМ № 151, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата
50.  Препринт ИПМ № 104, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В.Е., Клюев В.В., Кондратьев Ю.А., Легкобат А.К.
Название: Программно-аппартные средства очувствления адаптивных роботов
51.  Препринт ИПМ № 52, Москва, 1985
Авторы: Кемурджиан А.Л., Платонов А.К., Каширин В.Н., Козлов Г.В., Макаров В.М., Туробинский А.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А.
Название: Метод встречных волн в задаче выбора трассы подвижного робота

1984 год
52.  Препринт ИПМ № 154, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В.Е., Сагалевич А.М., Шашков Н.Л.
Название: Программно-аппаратная система навигации подводных аппаратов 'Пайсис' на НИС 'Академик М.В. Келдыш'
53.  Препринт ИПМ № 128, Москва, 1984
Авторы: Коноплёв В.А., Платонов А.К.
Название: Построение программного движения двухзвенных измерительных устройств
54.  Препринт ИПМ № 14, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В.Е., Ястребов В.В., Яшкичев И.В., Богомолов Н.Е., Кондратьев Ю.А., Кольцов В.Н., Зазинова Л.В.
Название: Разработка акустической сенсорной системы для мобильного робота

1983 год
55.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983
Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С.
Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы
56.  Препринт ИПМ № 16, Москва, 1983
Авторы: Кирильченко А.А., Карпов И.И., Платонов А.К.
Название: Метод подцелей в задаче выбора трассы мобильного робота в условиях неопределённости

1982 год
57.  Препринт ИПМ № 133, Москва, 1982
Авторы: Казакова Р.К., Мазурик А.П., Новопольцев В.В., Платонов А.К.
Название: Средства управления изображением в системе ДИСПО
58.  Препринт ИПМ № 96, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К., Ярошевский В.С.
Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата
59.  Препринт ИПМ № 76, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы
60.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С.
Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота
61.  Препринт ИПМ № 38, Москва, 1982
Авторы: Гримайло С.И., Каргашин А.Ю., Платонов А.К., Яшкичев И.В.
Название: Исследование кинематики и точностных характеристик промышленного робота 'Универсал-15'

1981 год
62.  Препринт ИПМ № 119, Москва, 1981
Авторы: Платонов А.К.
Название: Двухуровневый метод ускоренного численного решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений
63.  Препринт ИПМ № 96, Москва, 1981
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Исследование энергетики движения шестиногого шагающего аппарата

1980 год
64.  Препринт ИПМ № 94, Москва, 1980
Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г.К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А.
Название: Интерактивная система для проектирования следящих электрогидравлических приводов роботов
65.  Препринт ИПМ № 74, Москва, 1980
Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К.
Название: Характеристики траекторий полёта к кометам юпитерианской группы

1979 год
66.  Препринт ИПМ № 188, Москва, 1979
Авторы: Кислицын А.Б., Кузнецов В.Г., Платонов А.К.
Название: Исследование кинематических характеристик дальномерных обзорно-информационных систем роботов
67.  Препринт ИПМ № 88, Москва, 1979
Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г.К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А.
Название: Моделирование на ЭВМ электрогидравлических приводов дроссельного регулирования промышленных роботов
68.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1979
Авторы: Платонов А.К., Соколов С.М.
Название: Система сбора и алгоритмы первичной обработки фотометрической информации
69.  Препринт ИПМ № 58, Москва, 1979
Авторы: Платонов А.К., Пряничников В.Е.
Название: Модель акустической локации рассеивающего рельефа движущимся роботом

1977 год
70.  Препринт ИПМ № 129, Москва, 1977
Авторы: Платонов А.К., Пряничников В.Е.
Название: Моделирование процесса эхолокации
71.  Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1976 год
72.  Препринт ИПМ № 106, Москва, 1976
Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К.
Название: Система проектирования орбит в прикладных задачах небесной механики
73.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 1976
Авторы: Платонов А.К., Власова З.П., Степаньянц В. А.
Название: Многоточечный метод интегрирования с переменным шагом для обыкновенных дифференциальных уравнений

1975 год
74.  Препринт ИПМ № 84, Москва, 1975
Авторы: Платонов А.К., Пряничников В.Е.
Название: Моделирование внешней среды локомоционного робота
75.  Препринт ИПМ № 57, Москва, 1975
Авторы: Акименко А.И., Баева Л.А., Корнеичев В.И., Лебедев Е.Ф., Сыромятников В.С., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Лазутин Ю.М.
Название: Моделирование на ЭВМ динамики стыковки космических кораблей 'Союз' и 'Аполлон'

1974 год
76.  Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С.
Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата
77.  Препринт ИПМ № 124, Москва, 1974
Авторы: Платонов А.К., Карпов И.И., Кирильченко А.А.
Название: Метод потенциалов в задаче прокладки трассы
78.  Препринт ИПМ № 78, Москва, 1974
Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К.
Название: Язык для расчета характеристик движения в прикладных задачах небесной механики
79.  Препринт ИПМ № 66, Москва, 1974
Авторы: Платонов А.К., Карпов И.И.
Название: Синтез и моделирование на ЦВМ информационной системы шагающего аппарата
80.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1973 год
81.  Препринт ИПМ № 49, Москва, 1973
Авторы: Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Платонов А.К.
Название: Система вывода информации на экран дисплея

1972 год
82.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К.
Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата
83.  Препринт ИПМ № 80, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К.
Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата
84.  Препринт ИПМ № 73, Москва, 1972
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А.К.
Название: Моделирование на ЭВМ движения четырехногого шагающего аппарата, управляемого оператором
85.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 1972
Авторы: Платонов А.К., Боровин Г.К., Ярошевский В.С.
Название: Математическое обеспечение для ЭВМ SDS-910. Исследование характеристик транслятора Фортран-II SDS-910
86.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 1972
Авторы: Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Ярошевский В.С., Лазутин Ю.М.
Название: Алгоритмы построения изображений на экране дисплея
87.  Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата

1971 год
88.  Препринт ИПМ № 89, Москва, 1971
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И.
Название: Моделирование на ЭВМ движения шагающего аппарата
89.  Препринт ИПМ № 59, Москва, 1971
Авторы: Казакова Р.К., Платонов А.К.
Название: Язык для описания вращения космического аппарата

1970 год
90.  Препринт ИПМ № 52, Москва, 1970
Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К.
Название: Оптимальные свойства однопараметрической коррекции аппарата