Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Охоцимский Дмитрий Евгеньевич
Email:

1999 год
1.  Препринт ИПМ № 6, Москва, 1999
Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А. А., Емельянов С. Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М.
Название: Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами.

1997 год
2.  Препринт ИПМ № 89, Москва, 1997
Авторы: Витков В.И., Илиева-Митуцова Л.Ц., Латковский В.В., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Название: Разработка системы реабилитации суставов нижней конечности.
3.  Препринт ИПМ № 88, Москва, 1997
Авторы: Абаджиев В.И., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Название: Исследование пространственных передач и их приложения.

1996 год
4.  Препринт ИПМ № 78, Москва, 1996
Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А.И., Боровин Г. К., Емельянов С. Н., Комаров М.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М.
Название: Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором.

1995 год
5.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 1995
Авторы: Боровин Г. К., Буданов В.М., Девянин Е.А., Лапшин В.В., Мирный В.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Название: Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси.

1989 год
6.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1989
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В.
Название: Шагающие машины
7.  Препринт ИПМ № 69, Москва, 1989
Авторы: Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И., Соколов С.М., Трескунов А.С.
Название: Программное обеспечение системы технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикаторов на жидких кристаллах

1987 год
8.  Препринт ИПМ № 195, Москва, 1987
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Бинаризация полутоновых изображений
9.  Препринт ИПМ № 135, Москва, 1987
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Операции выделения неперекрывающихся объектов и распознавания их по моментным признакам

1986 год
10.  Препринт ИПМ № 100, Москва, 1986
Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение системы технического зрения
11.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1986
Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Адаптивное управление роботом на основе простейших средств очувствления
12.  Препринт ИПМ № 27, Москва, 1986
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Расчет на ЭВМ характеристик движения электромеханического шагающего аппарата

1985 год
13.  Препринт ИПМ № 152, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Громов В.В., Грушин В.П., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К.
Название: Математическое моделирование динамики шагающего аппарата с учетом деформации грунта
14.  Препринт ИПМ № 151, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата
15.  Препринт ИПМ № 104, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В.Е., Клюев В.В., Кондратьев Ю.А., Легкобат А.К.
Название: Программно-аппартные средства очувствления адаптивных роботов
16.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Смольянов Ю.П., Волков А.В., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И.
Название: Реализация сборочных операций на роботе ПРАГМА А-3000
17.  Препринт ИПМ № 81, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И.
Название: Автоматическая многопроцессорная сборка с помощью промышленных роботов

1984 год
18.  Препринт ИПМ № 154, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В.Е., Сагалевич А.М., Шашков Н.Л.
Название: Программно-аппаратная система навигации подводных аппаратов 'Пайсис' на НИС 'Академик М.В. Келдыш'
19.  Препринт ИПМ № 137, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Волков А.В., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г.
Название: Инспекционное видение для задач промышленной сборки
20.  Препринт ИПМ № 14, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В.Е., Ястребов В.В., Яшкичев И.В., Богомолов Н.Е., Кондратьев Ю.А., Кольцов В.Н., Зазинова Л.В.
Название: Разработка акустической сенсорной системы для мобильного робота

1983 год
21.  Препринт ИПМ № 130, Москва, 1983
Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Автоматическая многооперационная сборка с возможностью визуального контроля

1982 год
22.  Препринт ИПМ № 96, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К., Ярошевский В.С.
Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата
23.  Препринт ИПМ № 76, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы
24.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С.
Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота

1981 год
25.  Препринт ИПМ № 96, Москва, 1981
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Исследование энергетики движения шестиногого шагающего аппарата

1978 год
26.  Препринт ИПМ № 56, Москва, 1978
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К..БарбашоваТ.Ф., Боровин Г.К., Павловский В.Е.
Название: Алгоритмы управления и моделирования шагающего аппарата с механическим дальномером

1977 год
27.  Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1975 год
28.  Препринт ИПМ № 57, Москва, 1975
Авторы: Акименко А.И., Баева Л.А., Корнеичев В.И., Лебедев Е.Ф., Сыромятников В.С., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Лазутин Ю.М.
Название: Моделирование на ЭВМ динамики стыковки космических кораблей 'Союз' и 'Аполлон'

1974 год
29.  Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С.
Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата
30.  Препринт ИПМ № 104, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А., Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Садов Ю.А., Шнейдер А.Ю., Яковлев Н.И.
Название: Моделирование на ЭВМ управления роботом-манипулятором
31.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом
32.  Препринт ИПМ № 20, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф., Алексеев Л.А.
Название: Управление динамической моделью шагающего аппарата

1973 год
33.  Препринт ИПМ № 102, Москва, 1973
Авторы: Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г.
Название: Многошаговые алгоритмы стабилизации космического аппарата при движении в атмосфере

1972 год
34.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К.
Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата
35.  Препринт ИПМ № 80, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К.
Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата
36.  Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата
37.  Препринт ИПМ № 36, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г.
Название: Двухпараметрический многошаговый адаптивный алгоритм стабилизации космического аппарата при входе в атмосферу
38.  Препринт ИПМ № 10, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г.
Название: Трехпараметрический алгоритм стабилизации космического аппарата на траектории спуска в атмофере

1971 год
39.  Препринт ИПМ № 89, Москва, 1971
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И.
Название: Моделирование на ЭВМ движения шагающего аппарата
40.  Препринт ИПМ № 69, Москва, 1971
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф.
Название: Приближенные методы прогнозирования при управлении входом в атмосферу
41.  Препринт ИПМ № 28, Москва, 1971
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бельчанский Г.И., Геловани В.А.
Название: Об одном методе решения навигационной задачи при входе в атмосферу

1969 год
42.  Препринт ИПМ № 1, Москва, 1969
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф.
Название: Управление движением при входе космического корабля в атмосферу

1968 год
43.  Препринт ИПМ № 20, Москва, 1968
Авторы: Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф., Охоцимский Д.Е.
Название: Управление пространственным движением при входе космического аппарата в атмосферу

1967 год
44.  Препринт ИПМ № 5, Москва, 1967
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф., Иванов
Название: Управление продольным движением при входе космического аппарата в атмосферу