Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Кирильченко Александр Александрович
Email:

2012 год
1.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 2012
Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А., Павловский В. Е., Рогозин К.В.
Название: Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности

2009 год
2.  Препринт ИПМ № 46, Москва, 2009
Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А.
Название: Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей
3.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 2009
Авторы: Александрова А.А., Ахтеров А.В., Воронин А.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М., Швайковский Е.В.
Название: Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)

2008 год
4.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 2008
Авторы: Ахтеров А.В., Барбашова Т.Ф., Белоусов А.И., Бобик А.А., Воронин А.Ю., Джегутанов Ф.Р., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Кукушкин М.Л., Молоствов А.С., Пряничников В. Е., Смирнова В.С., Соколов С. М., Шакарова Н.Ш.
Название: К вопросу о моделировании двигательного поведения крыс в многоальтернативном Ж-образном лабиринте
5.  Препринт ИПМ № 19, Москва, 2008
Авторы: Кирильченко А. А., Зуева Е.Ю., Платонов А. К., Соколов С. М.
Название: Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)
6.  Препринт ИПМ № 2, Москва, 2008
Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А.
Название: Основы теоретической робототехники. Искусственные нейронные сети. Обзор

2006 год
7.  Препринт ИПМ № 48, Москва, 2006
Авторы: Платонов А. К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М.
Название: Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем

2005 год
8.  Препринт ИПМ № 95, Москва, 2005
Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А.
Название: Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределённой мобильной системой
9.  Препринт ИПМ № 37, Москва, 2005
Авторы: Кирильченко А. А.
Название: Доказательства в богословии как архетипы логических рассуждений в условиях неопределенности
10.  Статья, Москва, 2005
Издание: журнал 'Математическое моделирование'
Авторы: Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А. А.
Название: Исследование явления «интерференции» для лазерной дальномерной обзорно-информационной системы

2004 год
11.  Препринт ИПМ № 21, Москва, 2004
Авторы: Барбашова Т.Ф., Кирильченко А. А., Колганов М.А.
Название: Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами.

2003 год
12.  Препринт ИПМ № 74, Москва, 2003
Авторы: Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А. А.
Название: Исследование явления «интерференции» дальномерных измерений для мобильного робота
13.  Препринт ИПМ № 41, Москва, 2003
Авторы: Кирильченко А. А., Петрин А.А.
Название: Свойство виртуальности в информационных системах робототехники

2002 год
14.  Препринт ИПМ № 32, Москва, 2002
Авторы: Ахтеров А.В., Белоусов А.И., Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А. А.
Название: Групповой поиск в лабиринте (атлас расчётных случаев для задачи информационного блокирования).
15.  Препринт ИПМ № 5, Москва, 2002
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М.
Название: Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота.

2001 год
16.  Препринт ИПМ № 40, Москва, 2001
Авторы: Кирильченко А. А., Колганов М.А., Платонов А. К.
Название: Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы.
17.  Препринт ИПМ № 31, Москва, 2001
Авторы: Бакиров А.К., Кирильченко А. А.
Название: Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности.

2000 год
18.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 2000
Авторы: Белоусов А.И., Кирильченко А. А.
Название: Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы.
19.  Препринт ИПМ № 64, Москва, 2000
Авторы: Бакиров А.К., Кирильченко А. А.
Название: Проблемы управления распределенными мобильными системами.

1998 год
20.  Препринт ИПМ № 23, Москва, 1998
Авторы: Гашков И.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Трубицин О.Н.
Название: Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем.

1997 год
21.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1997
Авторы: Кирильченко А. А., Ладынин И.Г., Петрина А.М., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Трубицин О.Н., Тужиков В.З.
Название: Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом.
22.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1997
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Ястребов В.В.
Название: Проблемы разработки автономных подводных аппаратов.
23.  Препринт ИПМ № 44, Москва, 1997
Авторы: Кирильченко А. А.
Название: Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас 'неустойчивого доминирования'.

1996 год
24.  Препринт ИПМ № 57, Москва, 1996
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Степанов Ю.И., Трубицин О.Н.
Название: Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами.
25.  Препринт ИПМ № 23, Москва, 1996
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Степанов Ю.И, Трубицын О.Н.
Название: Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов.

1995 год
26.  Препринт ИПМ № 66, Москва, 1995
Авторы: Кирильченко А. А., Ястребов В.В.
Название: Сравнение программных и аппаратных средств обработки дальномерных данных.
27.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 1995
Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Ярошевский В. С.
Название: О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.

1994 год
28.  Препринт ИПМ № 11, Москва, 1994
Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Пряничников В.Е., Степанов Ю.И., Трубицын О.Н.
Название: Разработка военных мобильных роботов в США
29.  Препринт ИПМ № 9, Москва, 1994
Авторы: Платонов А. К., Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Ярошевский В. С.
Название: Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно – информационной системы

1992 год
30.  Препринт ИПМ № 95, Москва, 1992
Авторы: Кирильченко А.А.
Название: Пределы достоверности и надёжность математических доказательств

1991 год
31.  Препринт ИПМ № 115, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И.
Название: Корректность оценки площади видимой поверхности плоских объектов с помощью систем машинного зрения
32.  Препринт ИПМ № 108, Москва, 1991
Авторы: Кирильченко А.А.
Название: Обоснование алгоритмов выбора пути в условиях неопределённости
33.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С.
Название: Оценка дискретности осмотра среды дальномерной информационной системой мобильного робота
34.  Препринт ИПМ № 60, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И.
Название: Оценка разброса значений момента нулевого порядка при измерении положения фигуры на растре

1990 год
35.  Препринт ИПМ № 85, Москва, 1990
Авторы: Ипатов О.С., Кононов О.А., Кузнецов В.Г., Осипов В.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С.
Название: Светолокационные системы технического зрения мобильных роботов

1989 год
36.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1989
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В.
Название: Шагающие машины

1988 год
37.  Препринт ИПМ № 190, Москва, 1988
Авторы: Барабашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С., Яшкичев И.В.
Название: Условия согласования информационно-двигательных параметров мобильного робота при осмотре среды
38.  Препринт ИПМ № 181, Москва, 1988
Авторы: Кирильченко А.А.
Название: Ядра и классы видимости в задачах информационного обеспечения мобильных роботов

1987 год
39.  Препринт ИПМ № 235, Москва, 1987
Авторы: Кирильченко А.А.
Название: О предоставлении информационно-двигательного взаимодействия мобильного робота со средой на основе отношения видимости
40.  Препринт ИПМ № 4, Москва, 1987
Авторы: Барбашов Т.Ф., Кирильченко А.А., Павловский В.Е.
Название: Исследование и выбор эффективных алгоритмов маршрутизации

1986 год
41.  Препринт ИПМ № 140, Москва, 1986
Авторы: Гаврилов С.В., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Платонов А. К.
Название: Программный комплекс для создания и анализа семантических сетей, описывающих системы понятий

1985 год
42.  Препринт ИПМ № 52, Москва, 1985
Авторы: Кемурджиан А.Л., Платонов А.К., Каширин В.Н., Козлов Г.В., Макаров В.М., Туробинский А.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А.
Название: Метод встречных волн в задаче выбора трассы подвижного робота

1983 год
43.  Препринт ИПМ № 149, Москва, 1983
Авторы: Кирильченко А.А.
Название: Интерпретация локальных относительных описаний среды подвижным роботом
44.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983
Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С.
Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы
45.  Препринт ИПМ № 16, Москва, 1983
Авторы: Кирильченко А.А., Карпов И.И., Платонов А.К.
Название: Метод подцелей в задаче выбора трассы мобильного робота в условиях неопределённости

1982 год
46.  Препринт ИПМ № 80, Москва, 1982
Авторы: Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Способы представления информации о местности в системе управления мобильного робота
47.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С.
Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота

1974 год
48.  Препринт ИПМ № 124, Москва, 1974
Авторы: Платонов А.К., Карпов И.И., Кирильченко А.А.
Название: Метод потенциалов в задаче прокладки трассы