Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Карташев Владимир Алексеевич
Email:

2016 год
1.  Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016
Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В.В., Соколов С. М., Ярошевский В.С.
Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами
(организация работ и пути повышения надежности роботов)

2007 год
2.  Препринт ИПМ № 42, Москва, 2007
Авторы: Карташев В. А., Карташев В.В.
Название: Математическая модель процесса электрохимической заточки иглы туннельного микроскопа
3.  Препринт ИПМ № 41, Москва, 2007
Авторы: Карташев В. А., Карташев В.В.
Название: Исследование движения иглы туннельного микроскопа относительно поверхности

2005 год
4.  Статья, Москва, 2005
Издание: журнал 'Теория и системы управления'
Авторы: Карташев В. А.
Название: Управление рукояткой с отображением исполнения движения
5.  Статья, Москва, 2005
Издание: журнал 'Теория и системы управления'
Авторы: Карташев В. А.
Название: Управление движением манипулятора, составленного из одинаковых модулей

2004 год
6.  Препринт ИПМ № 88, Москва, 2004
Авторы: Бурухина Т.Ф., Карташев В. А.
Название: Исследование зависимости отклонений иглы туннельного микроскопа от наклона его оси
7.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 2004
Авторы: Бурухина Т.Ф., Карташев В. А.
Название: Влияние нерезонансных периодических возмущений на положение иглы туннельного микроскопа

1999 год
8.  Препринт ИПМ № 4, Москва, 1999
Авторы: Карташев В. А.
Название: Управление движением схвата манипулятора по сложной траектории.

1988 год
9.  Препринт ИПМ № 1, Москва, 1988
Авторы: Карташев В.А.
Название: Методы программирования сборочных операций на роботе 'Прагма А -3000'

1985 год
10.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Смольянов Ю.П., Волков А.В., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И.
Название: Реализация сборочных операций на роботе ПРАГМА А-3000
11.  Препринт ИПМ № 81, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И.
Название: Автоматическая многопроцессорная сборка с помощью промышленных роботов

1978 год
12.  Препринт ИПМ № 29, Москва, 1978
Авторы: Голубев Ю.Ф., Карташев В.А.
Название: Алгоритм идентификации динамических параметров шагающего робота