Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Боровин Геннадий Константинович
Персональная страница: http://keldysh.ru/persons/140.html
Email:

2018 год
1.  Препринт ИПМ № 102, Москва, 2018
Авторы: Боровин Г.К., Лапшин В.В.
Название: Автоколебания при управлении движением прыгающего аппарата
2.  Препринт ИПМ № 85, Москва, 2018
Авторы: Боровин Г.К., Захваткин М. В., Степаньянц В. А., Усовик И.В.
Название: Статистическая модель распределения космических объектов в пространстве орбитальных параметров
3.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 2018
Авторы: Еленин Л. В., Молотов И. Е., Боровин Г.К.
Название: Эффективное планирование наблюдений космических объектов на орбитах различных типов

2016 год
4.  Препринт ИПМ № 142, Москва, 2016
Авторы: Боровин Г. К., Петров А.И., Протопопов А.А., Исаев Н.Ю.
Название: Динамика роторов малорасходных центробежных насосов с гидростатическими подшипниками и приводом от электродвигателей постоянного тока
5.  Препринт ИПМ № 63, Москва, 2016
Авторы: Боровин Г. К., Петров А.И., Протопопов А.А.
Название: Методика и алгоритм определения основных конструктивных параметров малорасходного центробежного насоса

2014 год
6.  Препринт ИПМ № 46, Москва, 2014
Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В., Юрин Е. А.
Название: Нелинейная модель коллинеарного удара с сухим трением

2013 год
7.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 2013
Авторы: Боровин Г. К., Протопопов А.А.
Название: Расчёт оптимального осевого зазора полуоткрытого рабочего колеса центробежного малорасходного насоса системы терморегулирования космического аппарата
8.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 2013
Авторы: Боровин Г. К., Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г.
Название: Полёты в системе Юпитера с использованием гравитационных манёвров около галилеевых спутников

2012 год
9.  Препринт ИПМ № 46, Москва, 2012
Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В.
Название: Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел

2010 год
10.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 2010
Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В.
Название: О принципе виртуальных перемещений

2009 год
11.  Препринт ИПМ № 60, Москва, 2009
Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В., Чашников С.П
Название: Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полёта при нулевом кинетическом моменте

2008 год
12.  Препринт ИПМ № 53, Москва, 2008
Авторы: Боровин Г. К., Дягель Р.В., Лапшин В.В.
Название: Нелинейная вязкоупругая модель коллинеарного удара
13.  Препринт ИПМ № 18, Москва, 2008
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В.
Название: Математическое моделирование мультифазного двухвинтового насоса

2004 год
14.  Препринт ИПМ № 79, Москва, 2004
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В., Сит Д.
Название: Компьютерное моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона
15.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 2004
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В., Сит Д.
Название: Математическое моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона.

2003 год
16.  Препринт ИПМ № 33, Москва, 2003
Авторы: Боровин Г. К., Малышев В.Н., Попов Д.Н.
Название: Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономного электрогидравлического привода

2002 год
17.  Препринт ИПМ № 46, Москва, 2002
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В.
Название: Программный комплекс для моделирования динамики гидравлической системы управления шагающей машины.
18.  Препринт ИПМ № 8, Москва, 2002
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В.
Название: Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины.

2001 год
19.  Препринт ИПМ № 54, Москва, 2001
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В.
Название: Математические модели гидравлического привода с LS-управлением шагающей машины.

2000 год
20.  Препринт ИПМ № 84, Москва, 2000
Авторы: Балабан И.Ю., Боровин Г. К., Комаров М.М., Сазонов В. В.
Название: Моделирование динамики марсохода.
21.  Препринт ИПМ № 56, Москва, 2000
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В.
Название: Математические модели гидравлического привода с LS-управлением шагающей машины.

1999 год
22.  Препринт ИПМ № 81, Москва, 1999
Авторы: Боровин Г. К., Комаров М.М., Сазонов В. В.
Название: Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов.
23.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 1999
Авторы: Боровин Г. К.
Название: Некоторые особенности моделирования электромеханических систем управления.

1998 год
24.  Препринт ИПМ № 62, Москва, 1998
Авторы: Балабан И.Ю., Боровин Г. К., Сазонов В. В.
Название: Язык программирования правых частей уравнений движения сложных механических систем.

1997 год
25.  Препринт ИПМ № 46, Москва, 1997
Авторы: Боровин Г. К.
Название: Системы автоматизации научных и инженерных расчетов (Обзор).

1996 год
26.  Препринт ИПМ № 78, Москва, 1996
Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А.И., Боровин Г. К., Емельянов С. Н., Комаров М.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М.
Название: Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором.

1995 год
27.  Препринт ИПМ № 106, Москва, 1995
Авторы: Боровин Г. К.
Название: Математическое моделирование гидравлической системы управления шагающей машины.
28.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 1995
Авторы: Боровин Г. К., Буданов В.М., Девянин Е.А., Лапшин В.В., Мирный В.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Название: Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси.

1991 год
29.  Препринт ИПМ № 109, Москва, 1991
Авторы: Боровин Г.К., Рутковский С.В.
Название: Пакет программ для моделирования асинхронного электропривода с векторным управлением

1989 год
30.  Препринт ИПМ № 144, Москва, 1989
Авторы: Боровин Г.К., Мищенко В.А., Мищенко Н.И., Рутковский С.В.
Название: Математическое моделирование асинхронного электропривода с векторным управлением
31.  Препринт ИПМ № 143, Москва, 1989
Авторы: Боровин Г.К., Гарипов В.К., Слепцов В.В.
Название: Математическое моделирование электропривода с положительной обратной связью по скорости

1988 год
32.  Препринт ИПМ № 189, Москва, 1988
Авторы: Боровин Г.К., Слепцов В.В., Гарипов В.К.
Название: Исследование методами математического моделирования показателей качества электроприводов постоянного тока с преобразователями серии ПРШ
33.  Препринт ИПМ № 53, Москва, 1988
Авторы: Боровин Г.К., Попов Д.Н., Хван В.Л.
Название: Параметрическая оптимизация регулятора аксиально-поршневого насоса
34.  Препринт ИПМ № 8, Москва, 1988
Авторы: Боровин Г.К., Евдокимов А.Г., Мелихов В.И., Попов Д.Н., Пшеничный М.В.
Название: Математическое моделирование гидросистем энергопитания с нерегулируемыми насосами

1987 год
35.  Препринт ИПМ № 139, Москва, 1987
Авторы: Боровин Г.К., Мелихов В.И., Попов Д.Н., Хван В.Л.
Название: Моделирование на ЭВМ гидросистемы энергопитания с регулируемым аксиально-поршневым насосом

1986 год
36.  Препринт ИПМ № 24, Москва, 1986
Авторы: Боровин Г.К., Слепцов В.В.
Название: Исследование контуров тока в следящих электроприводах методом математического моделирования

1985 год
37.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 1985
Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г.К., Слепцов В.В.
Название: Моделирование на ЭВМ следящих электроприводов промышленного робота РПМ-25
38.  Препринт ИПМ № 6, Москва, 1985
Авторы: Боровин Г.К., Кузьмин И.А., Попов Д.Н., Ромашкин П.С.
Название: Оптимизация параметров электрогидравлического усилителя с жесткой неединичной обратной связью

1984 год
39.  Препринт ИПМ № 106, Москва, 1984
Авторы: Боровин Г.К., Григорьева Н.В., Кузьмин И.А., Лазутин Ю.М., Лисовский Г.Е., Максимов О.Н., Медведев В.С., Мелихов В.И., Непало С.А., Попов Д.Н., Солопаев Ю.И.
Название: Обработка на ЭВМ результатов экспериментальных исследований гидравлических систем энергопитания промышленных роботов

1983 год
40.  Препринт ИПМ № 93, Москва, 1983
Авторы: Боровин Г.К., Кузьмин И.А., Попов Д.Н., Ромашкин П.С.
Название: Моделирование на ЭВМ электрогидравлического усилителя с жёсткой неединичной обратной связью
41.  Препринт ИПМ № 90, Москва, 1983
Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г.К., Павловский В.Е.
Название: Моделирование и оптимизация параметров робототехнологических комплексов гибкого производства

1980 год
42.  Препринт ИПМ № 94, Москва, 1980
Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г.К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А.
Название: Интерактивная система для проектирования следящих электрогидравлических приводов роботов
43.  Препринт ИПМ № 53, Москва, 1980
Авторы: Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М.
Название: Структура программного комплекса для проектирования электрогидравлических приводов с помощью средств интерактивной машинной графики

1979 год
44.  Препринт ИПМ № 88, Москва, 1979
Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г.К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А.
Название: Моделирование на ЭВМ электрогидравлических приводов дроссельного регулирования промышленных роботов

1978 год
45.  Препринт ИПМ № 56, Москва, 1978
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К..БарбашоваТ.Ф., Боровин Г.К., Павловский В.Е.
Название: Алгоритмы управления и моделирования шагающего аппарата с механическим дальномером

1975 год
46.  Препринт ИПМ № 57, Москва, 1975
Авторы: Акименко А.И., Баева Л.А., Корнеичев В.И., Лебедев Е.Ф., Сыромятников В.С., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Лазутин Ю.М.
Название: Моделирование на ЭВМ динамики стыковки космических кораблей 'Союз' и 'Аполлон'

1974 год
47.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1973 год
48.  Препринт ИПМ № 49, Москва, 1973
Авторы: Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Платонов А.К.
Название: Система вывода информации на экран дисплея

1972 год
49.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 1972
Авторы: Платонов А.К., Боровин Г.К., Ярошевский В.С.
Название: Математическое обеспечение для ЭВМ SDS-910. Исследование характеристик транслятора Фортран-II SDS-910
50.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 1972
Авторы: Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Ярошевский В.С., Лазутин Ю.М.
Название: Алгоритмы построения изображений на экране дисплея
51.  Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата

1971 год
52.  Препринт ИПМ № 89, Москва, 1971
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И.
Название: Моделирование на ЭВМ движения шагающего аппарата